Les éléments d’inertie d’un solide rigide. De la même manière que précédemment, on introduit le moment dynamique du point matériel. Pour évaluer l’inertie d’un objet non ponctuel, il faut découper l’objet en .
Le moment d’inertie et l’énergie cinétique de rotation. L’énergie cinétique K est par définition l’énergie associée . On considère que pour tous les solides ci – dessous, la répartition de la masse est homogène en surface ou en . Moments d’inertie ou moments quadratiques (moments of inertia): on appelle moment d’inertie d’un corps par rapport à un axe la somme des. Moments d’inertie dans un rep`ere cartésien. J∆ est appelé moment d’inertie du solide par rapport à l’axe ∆. Le moment d’inertie traduit la répartition spatiale de la masse autour de l’axe de rotation. Considérons un solide en rotation autour de l’axe Z avec une vitesse . Axes principaux d’inertie: axes du repère d’inertie.
Moments d’inertie principaux: moments d’inertie par rapport aux axes principaux d’inertie . Détermination pratique de la matrice d’inertie. PDF) et à écrire la puissance d’une force extérieure appliquée à un . Il ne faut évidemment pas confondre torseur cinématique et torseur cinétique. Continue reading “Moment d’inertie pdf”
